Palinuro è un posto pieno di storia leggenda e natura. Qui si dice annegò il nocchiero di Enea durante la fuga da Troia e proprio in questo promontorio che separa il golfo di Policastro da quello di Velia si trovano numerose grotte naturali. La più famosa è la grotta azzurra, ma anche quella del sangue, delle ossa, dei monaci sono altrettanto interessanti e suggestive.
E' possibile fare una gita di un giorno, partendo direttamente da Pioppi e visitare le grotte di Palinuro, ammirare gran parte della costa del Cilento e sostare per qualche ora in tranquille spiagge accessibili solo dal mare.
Per i più esperti c'è la possibilità di fare diving immergendosi nelle acque del promontorio per ammire le bellezze e i colori sommersi da vicino.