Palinuro er en bukt der Policastro- gulfen møter Velia- gulfen, og her ligger det flere naturlige grotter.
          Noen av de er undersjøiske, mens andre er tilgjengelige med båt. Den mest kjente er den blå grotten, la grotta azzurra, som har fått sitt navn fordi sollyset reflekteres gjennom vannet og gir den en fantastisk farge.Også verdt å få med seg er grotten av blod, la grotta del sangue, grotten av bein, la grotta delle ossa, og munkegrotten, la grotta dei monaci, som inneholder naturlige stalagmitt.
          Det er knyttet flere legender til bukta. En av de forteller om at Palinuro, styrmannen på et skip med flyktninger fra Troja, druknet her, og bukta har fått navnet etter han.
          Vi kan arrangere dagsturer hit med båt fra Pioppi. På veien kan man beundre den nydelige kysten sør-Italia har å by på, og vi kan stoppe i små bukter som kun er tilgjengelige med båt.

For sertifiserte dykkere er det også mulig å utforske grottene på egenhånd.