Cilento biedt een heel scala aan historische plekken die op de werelderfgoedlijst van UNESCO staan.
Palinuro is het punt waar de golf van Policastro en de golf van Velia bij elkaar komen en hier vindt u verschillende natuurlijke grotten. De meest beroemde is de blauwe grot, la grotta azzura, die verlicht wordt door het zonlicht dat reflecteert in het water. Even fascinerend zijn de bloedgrot, la grotta sangue, de bottengrot, la grotta delle ossa, en de monnikengrot, la grotta dei monaci, waar natuurlijke stalagmieten zijn.
Deze plek is vol van legendes. Volgens één van hen was Palinuro de naam van de stuurman van een schip met vluchtelingen uit Troje en verdronk hij bij deze kaap in een storm. U kunt dagtrips per boot reserveren vanuit Pioppi naar Palinuro en de grotten. Op de weg erheen kunt u de prachtige kustlijn van Cilento bewonderen en een paar uur stoppen bij de kalme baaien die alleen per boot te bereiken zijn. Voor duikers met brevet is het ook mogelijk om de wonderen van de grotten onder water te bekijken.